В начале 1680-х годов Россией правил царь Федор Алексеевич, который был слабого здоровья и не имел наследников. Поэтому после его смерти в 1682 году возник вопрос о преемнике на престоле. В результате возникла борьба за власть между двумя влиятельными боярскими семьями — Милославскими и Нарышкиными. Эта борьба привела к тому, что народ в Москве начал выходить на улицы и требовать установления порядка.
В результате беспорядков и мятежей, царь Петр Алексеевич, который в то время был еще ребенком, был провозглашен царем вместе со своим полу-братом Иваном. Однако реальная власть оставалась за сестрой Петра, Софией Алексеевной, и ее сторонниками. В 1689 году, после того как Петр достиг совершеннолетия, он начал свою самостоятельную правление, отстраняя от власти свою сестру и ее сторонников.
Петр I был первым российским монархом, который активно взял на себя управление государством. Он провел реформы в армии, флоте, администрации, налоговой системе и многих других областях. Под его правлением Россия претерпела значительные изменения и стала одной из ведущих держав мира.
Таким образом, самостоятельное правление Петра I началось после борьбы за власть в период беспорядков и мятежей, и привело к серьезным изменениям в жизни России.
